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한 치의 오차 없는 정밀 기동, ‘4축 구동타 동기화 알고리즘’이 만드는 필격(必擊)의 궤적

마이크로초(µs) 단위의 초정밀 제어로 수중 유도무기의 자세와 방향을 지배하다

유도무기의 성능은 목표물을 향해 얼마나 빠르고 정확하게 궤적을 수정할 수 있느냐에 달려 있다. 특히 공기보다 밀도가 훨씬 높은 수중에서 기동하는 어뢰의 경우, 전후좌우의 균형을 잡으며 물살을 가르는 구동타(Fin)의 움직임이 곧 명중률과 직결된다. 주식회사 티인테크놀로지는 어뢰의 꼬리 부분에 위치한 4개의 구동타를 하나의 유기체처럼 통합 제어하는 ‘4축 구동타 동기화 알고리즘’을 통해 국산 유도무기의 지능을 한 단계 더 진화시키고 있다.

소프트웨어가 만드는 완벽한 기동의 미학

어뢰가 급격한 선회를 하거나 목표를 추적할 때, 4개의 축은 각각 독립적으로 움직이면서도 전체적으로는 완벽한 대칭과 조화를 이뤄야 한다. 만약 축 하나가 수 밀리초(ms)라도 늦게 반응하면 기체는 균형을 잃고 항적을 이탈하게 된다. 티인테크놀로지가 개발한 알고리즘은 마이크로초(µs) 단위의 초고속 연산을 통해 4개 축의 위치와 속도 정보를 실시간으로 비교·교정한다. 이를 통해 어떤 가혹한 유속 환경에서도 명령한 각도로 즉각적이고 부드러운 기동을 구현하며, 이는 곧 적 함정의 회피 기동을 무력화하는 정밀 타격 능력으로 이어진다.

생존을 위한 고장 내성(Fault Tolerance) 제어

전투 상황에서 폭발 충격이나 이물질 유입으로 인해 4개 중 하나의 구동타가 고장 나는 상황은 충분히 발생할 수 있다. 기존 시스템에서는 한 축의 마비가 곧 무기의 기능 상실로 이어졌으나, 티인테크놀로지의 지능형 알고리즘은 ‘고장 내성’ 설계를 도입했다. 특정 축의 이상을 감지하는 즉시 나머지 정상적인 축들이 그 부하를 나누어 보상 제어함으로써, 비정상적인 상황에서도 최소한의 조종 성능을 유지하며 목표물까지 임무를 완수할 수 있게 한다. 이는 유도무기의 신뢰성을 극대화하는 핵심적인 소프트웨어 자산이다.

하드웨어와 소프트웨어의 최적화된 결합

티인테크놀로지는 전동기 드라이버라는 하드웨어 설계 능력뿐만 아니라, 이를 구동하는 임베디드 소프트웨어 알고리즘까지 통합 개발하는 역량을 갖추고 있다. ANSYS 등 첨단 시뮬레이션을 통해 수중의 비선형적 저항 변화를 미리 예측하고 알고리즘에 반영함으로써, 시행착오를 줄이고 실전 배치 시 발생할 수 있는 변수를 사전에 차단했다. 이러한 통합 솔루션은 국방과학연구소(ADD) 및 주요 방산업체와의 협력 과정에서 티인테크놀로지만의 독보적인 강점으로 인정받고 있다.

티인테크놀로지 관계자는 “4축 동기화 알고리즘은 유도무기에 생명력을 불어넣는 두뇌와 같다”며, “하드웨어 국산화를 넘어 제어 알고리즘의 자립화를 통해 진정한 의미의 자주국방 실현에 기여하고, K-방산이 하이테크 무기 시장에서 우위를 점할 수 있도록 기술력을 더욱 고도화하겠다”고 포부를 밝혔다.